產品
機器人的手腕
分辨輕重的智慧
極致精準的力覺核心，實現即時柔順控制的關鍵感知。
機器人關鍵零組件 - 六軸力感測器
它能安裝在人形機器人的手腕，或是機器手臂末端，即時量測接觸點上的完整受力狀態：三個方向的受力(Fx、Fy、Fz)與三個軸向的扭矩(Mx、My、Mz)，總共六個維度。這六個數字，就是機器人理解「碰到了什麼」的全部依據。
力 · FORCEN
- Fx左右受力
- Fy前後受力
- Fz垂直推壓
力矩 · TORQUENm
- Mx翻滾 Roll
- My俯仰 Pitch
- Mz旋轉 Yaw
只靠位置控制的機器人是「盲」的
傳統機器手臂只知道自己在哪裡，不知道碰到了什麼。一旦工件有公差、治具有偏移，它仍會照著預定路徑硬壓下去——輕則刮傷，重則撞壞工件與機構。
單軸感測看不見「歪斜」與「扭轉」
真實的接觸很少是垂直正壓。單軸荷重元只能量測一條直線上的推與拉，六軸則能完整還原力的方向、大小，以及它同時帶來的扭轉量。
有了力覺，機器才懂得「順著」做事
精密插件能邊插邊修正對位、研磨拋光能維持恆定壓力、協作手臂能在碰到人的瞬間停下，工程師也能直接用手拖著手臂教學。
為高階自動化而生
將綜合精度嚴格控制在 1%F.S. 以內，確保多軸受力下的數據純淨度。結合超高採樣率即時反饋，告別誤差與延遲，賦予設備真正的力覺反饋。
三大系列，覆蓋全載量程
TUL 70
外徑 Φ73mm荷重範圍 300–700N
輕巧靈活，適合協作手臂與靈巧手
DAF 90
外徑 Φ88mm荷重範圍 600–1200N
中載通用，精密組裝與研磨拋光
HIB 130
外徑 Φ126mm荷重範圍 1300–2000N
重載高剛性，大型手臂與動態量測
完整規格與型號比較
勾選至多三個型號並排比較。
| 型號 | 額定荷重 Fx.y (N) | 額定荷重 Fz (N) | 額定荷重 Mx.y.z (Nm) | 外型尺寸 (mm) | 重量 (kg) | 安全負載 | 供電電壓 | 採樣頻率 | 綜合精度 | 比較 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TUL 70-N | 300 | 400 | 10 | Φ73×H37.5 | 0.19 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| TUL 70-I | 400 | 500 | 15 | Φ73×H37.5 | 0.22 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| TUL 70-W | 500 | 700 | 15 | Φ73×H37.5 | 0.26 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| DAF 90-N | 600 | 800 | 25 | Φ88×H43 | 0.36 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| DAF 90-I | 800 | 1000 | 35 | Φ88×H43 | 0.66 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| DAF 90-W | 1000 | 1200 | 40 | Φ88×H43 | 0.72 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| HIB 130-N | 1300 | 1500 | 100 | Φ126×H52 | 1.2 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| HIB 130-I | 1600 | 1800 | 140 | Φ126×H52 | 1.3 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% | |
| HIB 130-W | 1800 | 2000 | 200 | Φ126×H52 | 1.6 | 300%FS | 5–24VDC | 1KHz | ≤1% |
KEESView
透視力學的專屬觀測站
KEESView 專為力控演算法調校與系統診斷而生，提供毫不妥協的實時監控體驗。
多維數據同步
力量、力矩、姿態與溫度同框顯示，協助工程師快速釐清物理交互影響。
高頻響應圖表
告別卡頓與延遲，真實還原感測器的高頻採樣細節。
研究級數據匯出
內建高效能數據記錄引擎，支援標準檔案輸出。
單一模組，對接全域工業標準
全面支援 Ethernet / EtherCAT / RS422 / RS485 / USB。真正的頂級感測器，從不挑剔控制器——我們將完整的底層通訊協議內建於感測器中，賦予設備前所未有的整合彈性。
Ethernet
EtherCAT
RS422 / RS485
USB
標準型號之外
提供客製化需求服務
量程、結構、通訊介面與軟體皆可依應用調整。告訴我們你的使用條件與環境，工程團隊將為你設計最合適的力覺方案。